英雄是一部关于人类的传奇，它描述了一群来自世界各地的拥有特异功能的人，发现自己的超能力，并适应拥有超能力的新生活的过程。
观众通过这部剧集可以认识到这些特异能人中的一部份，包括：皮特·佩泰利，一名30岁的男护士，他隐约感觉自己似乎能飞翔；伊萨卡·蒙德兹，一位28岁的瘾君子，当他沉溺于毒品带来的快感世他可以描画出未来的影像；尼奇·桑德斯，是一位33岁的拉斯维加斯的秀场女孩，她所做的事情与镜子之间会发生奇妙的联系；阿宽·那匡谬热，是一名24岁的日本的漫画迷，他能够使时间停止；D.L.霍金斯，是一个31岁的囚徒，他能穿越墙围；马特.派克曼，是一个能听到其它人的内心想法的警察；还有克莱尔·本纳特，是一个17岁的拉拉队长，她能不断抵制死亡的来临……
观众可能仅仅看到这些人能人所不能而钦羡不已，然而对这些超能力者，他们却要面对一些严肃的问题：拥有超能力对他们来讲意味着什么，他们的超能力来自何处。这些超能力者逐渐聚集到一起，共同抵抗他们的敌人——希望捕捉他们来获取他们的宝贵DNA的组织。他们的终极使命是要拯救世界。